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基于增广NMSS模型的预测函数控制研究
黄武程, 苏成利, 施惠元, 蔡宏斌
辽宁石油化工大学学报
2017, 37 (1):
61-64.
DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2017.01.012
针对一类具有输出响应波动大、时滞性大的问题,提出了一种基于增广非最小状态空间(NMSS)模型的预测函数控制(PFC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将其离散化并转换为状态空间模型的形式,通过将延迟输入与误差扩展到状态变量中,得到一种增广的状态空间模型。为了增强输入控制量的规律性,提高相应的快速性和准确性,把输入表示为若干基函数线性组合,最后求出基函数系数便可求得控制信号。仿真结果表明该算法有较好的控制精度和良好的跟踪控制性能。
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